根據用途不同，AGV可以分爲這(zhè)幾類

AGV小車主要功能(néng)在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低生産成(chéng)本，提高工業的經(jīng)濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將(jiāng)貨物或物料自動從起(qǐ)始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以改變而靈活改變，如果配備裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過(guò)程自動化。

AGV小車在逐步發(fā)展中，型成(chéng)了不同的類型。根據AGV的用途和産品結構的不同，AGV小車的分類方式有很多種(zhǒng)。

1. 按物料搬運的作業流程要求進(jìn)行分類 ：可以分爲 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸挂式AGV。

（1）牽引式AGV

牽引式AGV使用最早，它隻起(qǐ)拖動作用，貨物則放在挂車上，大多采用3個挂車，轉彎和坡度行走時(shí)要适當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50~150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業，提供車間内和車間外的運輸。

（2）托盤式AGV

托盤式AGV，車體工作台上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道(dào)、鏈條、推挽、升降架和手動形式。适合于整個物料搬運系統處于地面(miàn)高度時(shí)，從地面(miàn)上一點送到另一點。AGV的任務隻限于取貨、卸貨，完成(chéng)即返回待機點，車上可載1~2個托盤。

（3）單元載荷式AGV

單元載荷式AGV，根據載荷大小和用途分成(chéng)不同形式。根據生産作業中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多，适應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況，适合大面(miàn)積、大重量物品的搬運，且自成(chéng)體系，還(hái)可以變更導向(xiàng)線路，迂回穿行到達任意地點。

（4）叉車式AGV

叉車式AGV根據載荷裝卸叉子方向(xiàng)、升降高低程度可分成(chéng)各種(zhǒng)形式。叉車式AGV不需複雜的移載裝置，能(néng)與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子部件根據物品形狀，采用不同的形式，如對(duì)大型紙闆、圓桶形物品則采用夾闆、特種(zhǒng)結構或采用雙叉結構。爲了保持AGV有載行走的穩定性，車速不能(néng)太快，且搬運過(guò)程速度要慢。有時(shí)由于叉車伸出太長(cháng)，需活動面(miàn)積和行走通道(dào)較大。

（5）輕便式AGV

考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種(zhǒng)形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種(zhǒng)輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對(duì)簡化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制，組成(chéng)的AGVS具有相當大的柔性，主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業。

（6）專用式AGV

專用式AGV根據其用途可分爲：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、超潔淨室使用的AGV、膠片生産暗房或無光通道(dào)使用的AGV等。

（7）懸挂式AGV

有些公司把沿懸挂導向(xiàng)電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子産品潔淨室，載重在50~700千克。這(zhè)種(zhǒng)AGV輕型的較多，承重多爲單軌。

2. 按自主程度進(jìn)行分類 ：可以分爲智能(néng)型AGV 、普通型AGV 。

（1）智能(néng)型AGV

每台AGV小車的控制系統中通過(guò)編程存有全部的運行線路和線路區段控制的信息，AGV小車隻需知道(dào)目的地和到達目的地後(hòu)所需完成(chéng)的任務，就(jiù)可以自動選擇最優線路完成(chéng)指定的任務。這(zhè)種(zhǒng)方式下，AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過(guò)通信裝置進(jìn)行連續的信息交換，主控計算機可以實時(shí)監控所有AGV的工作狀态和運行位置。

（2）普通型AGV

每台AGV小車的控制系統一般比較簡單，其本身的所有功能(néng)、路線規劃和區段控制都(dōu)由主控計算機進(jìn)行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能(néng)力。小車每隔一段距離通過(guò)地面(miàn)通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時(shí)通知主控計算機。當主控計算機出現故障時(shí)，AGV小車隻能(néng)停止工作。