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自主定位導航，采用慣性導航、視覺導航等技術實現精确定位。
柔性運動控制，采用雙輪差速驅動，支持前進(jìn)、後(hòu)退、旋轉等運動控制，運動過(guò)程平滑柔順。
智能(néng)電源管理，支持多等級電量閥值控制，低電量時(shí)自主充電，完成(chéng)充電後(hòu)自主返回工作。
多重安全防護，前置激光避障，後(hòu)置紅外避障，雙側超聲檢測，前後(hòu)碰撞條檢測，前/後(hòu)急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。
支持最大400kg貨物搬運。輥筒機構利用多個傳感器實現貨物位置實時(shí)監測。
設備狀态指示，通過(guò)數碼管+指示燈，提示設備狀态等。
無線網絡通信，支持 WIFI 網絡通信和無縫漫遊，網絡覆蓋區域無障礙運行。
指标 | 參數 | |
| 基本參數 | ||
| 外形尺寸L*W*H（mm） | 1262*755*268 | |
| 旋轉直徑（mm） | 1396 | |
| 底盤離地間隙（mm） | 23 | |
| 移載方式 | 底盤 | |
| 自重（kg） | 180 | |
| 額定負載（kg） | 400 | |
| 導航方式 | 二維碼 | |
| 車載顯示方式 | 數碼管 | |
| 安全防護 | ||
| 激光避障 | 具備 | |
| 聲音告警 | 具備 | |
| 側面(miàn)防護 | 具備 | |
| 後(hòu)面(miàn)防護 | 具備 | |
| 碰撞條檢測 | 前/後(hòu)碰撞條檢測 | |
| 急停按鈕 | 前/後(hòu)急停按鈕 | |
| 運動性能(néng) | ||
| 額定運行速度(空載)（m/s） | 1000 | |
| 停止角度精度（°） | ±1 | |
| 停止位置精度（mm） | ±10 | |
| 行駛方向(xiàng) | 可雙向(xiàng)行駛 | |
| 旋轉能(néng)力 | 可360°原地旋轉 | |
| 電池相關 | ||
| 額定工況運行時(shí)間（h） | 8 | |
| 充電時(shí)間（h） | 完全放電後(hòu)充電時(shí)長(cháng)≤1.5 | |
| 執行機構 | ||
| 額定輸送速度(mm/s) | / | |
| 工作面(miàn)高度(距地面(miàn))(mm) | / | |
| 篩選條件 | ||
| 額定負載 | 400 kg | |
| 移載方式 | 底盤 | |
| 導航方式 | 二維碼 |
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